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自动化焊接设备、自动焊机的构成

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】【中

】【小

1

、焊接电源,其输出功率和焊接特性应与拟用的焊接工艺方法相匹配,并装有与主控制器

相连接的接口

.

2

、送丝机及其控制与调速系统,对于送丝速度控制精度要求较高送丝机,其控制电路应加

测速反馈

3

、焊接机头用其移动机构,其由焊接机头,焊接机头支承架,悬挂式拖板等组成,地于精

密型焊头机构,其驱动系统应采用装有编码器的伺服电动机

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、焊件移动或变位机构,如焊接滚轮架,头尾架翻转机,回转平台和变位机等,精密型的

移动变位机构应配伺服电动机驱动

5

焊件夹紧机构

6

、主控制器,亦称系统控制器,主要用于各组成部分的联动控制,焊接程序的控制,主要

焊接参数的设定,调整和显示。必要时可扩展故障诊断和人机对话等控制功能。

7

专家系统等

8

、焊头导向或跟踪机构,弧压自动控制器,焊枪横摆器和监控系统

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辅助装置,如送丝系统,循环水冷系统、焊剂回收输送装置、焊丝支架、电缆软管及拖链

机构结构设计电气控制设计三大部分。